Độ pH của sữa xác định xem nó được coi là axit hay bazơ . Sữa có tính axit nhẹ hoặc gần với độ pH trung tính. Giá trị chính xác của một mẫu phụ thuộc vào thời điểm sữa được sản xuất bởi bò, bất kỳ quá trình xử lý nào đối với sữa và thời gian nó đã được đóng gói hoặc mở. Các hợp chất khác trong sữa hoạt động như chất đệm, do đó việc trộn sữa với các hóa chất khác làm cho độ pH của chúng gần với mức trung tính hơn.
Độ pH của một ly sữa bò nằm trong khoảng từ 6,4 đến 6,8. Sữa tươi từ bò thường có độ pH từ 6,5 đến 6,7. Độ pH của sữa thay đổi theo thời gian. Khi sữa chua, nó trở nên có tính axit hơn và độ pH thấp hơn. Điều này xảy ra khi vi khuẩn trong sữa chuyển hóa đường lactose thành axit lactic. Sữa đầu tiên do bò sản xuất có chứa sữa non, làm giảm độ pH của nó. Nếu bò bị bệnh viêm vú, độ pH của sữa sẽ cao hơn hoặc cao hơn. Sữa tươi nguyên kem có tính axit cao hơn một chút so với sữa nguyên chất hoặc sữa tách béo thông thường.
Độ pH của sữa phụ thuộc vào loài động vật sản xuất sữa. Sữa từ bò và động vật có vú không phải bò khác nhau về thành phần, nhưng có độ pH tương tự nhau. Đối với tất cả các loài, sữa có sữa non có độ pH thấp hơn và sữa mastitic có độ pH cao hơn.