Bà Nobi Tamako (sinh ngày 16 tháng 2, 1936), là mẹ của Nobita, là người mà Nobita sợ nhất. Như bao người phụ nữ Nhật Bản truyền thống, bà ở nhà làm nội trợ. Tên thật của bà là Kataoka Tamako, nhưng được đổi thành Nobi Tamako sau khi kết hôn với ông Nobi Nobisuke (luật pháp của Nhật Bản quy định phụ nữ lấy chồng sẽ đổi sang họ chồng). Bà là một người phụ nữ hay gắt gỏng về chuyện tiền nong đi chợ và việc học hành của Nobita vì cậu toàn bị điểm 0 (đôi khi bà cũng bắt gặp vài bài kiểm tra điểm thấp mà Nobita giấu trong ngăn kéo bàn học). Bà thường xuyên mắng Nobita khi cậu lười biếng hay học dở và thường mắng tới 3 giờ đồng hồ. Suốt các tập truyện, bà cho thấy mình là một người yêu quý chồng con hết mực. Bà có đặc điểm là cận thị rất nặng và rất sợ gián. Nhiều khi bà cũng bị Nobita dùng bảo bối của Doraemon lừa gạt.
Nói chính xác, mẹ Nobita là người có quyền lực nhất mạnh mẽ cứng cỏi nhất trong nhà, thời thơ ấu của bà khác hẳn hai cha con Nobita, hồi nhỏ bà có tính cách giống y như một đứa con trai. Bà rất ghét các vật nuôi (chó, mèo,… ngoại trừ cá càng và peko ) có thể là vì sợ tốn tiền, sợ làm bẩn nhà cửa (Trong tập 1, Doraemon đã làm bố mẹ Nobita ngất vì họ tưởng Doraemon là quái vật). Trong nhiều mẩu truyện, bà là người thường hay phá tan kế hoạch hay “âm mưu” của hai ông con. Bà còn có một người em trai (cậu của Nobita), xuất hiện trong tập “Ăn bằng mắt”.