(cơ), một loại liên kết cứng không cho phép vật thể (thanh, dầm…) dịch chuyển theo bất cứ một phương nào. Ở đây không tồn tại các chuyển vị tịnh tiến và chuyển vị xoay. Trong bài toán không gian 3 chiều, tại N xuất hiện 3 thành phần phản lực mômen (chống lại sự quay của thanh) và 3 thành phần phản lực thẳng theo 3 phương bất kì (chống lại sự dịch chuyển của thanh theo các phương đó). Trong bài toán phẳng, phản lực tại N chỉ gồm 3 thành phần: một thành phần là phản ngẫu lực (mômen) và hai thành phần khác là hai phản lực trong mặt phẳng tác dụng của lực.
